技術年報

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非GNSS環境下の山岳トンネルのインバート掘削の自動施工及びデジタルツインによる管理手法

掲載号	2026年 Vol.56 2026
著者	石田 仁、矢吹 信喜、大森 禎敏、森屋 陽一、藤田 真司
転載	土木学会論文集, Vol.81, No.9, 2025, 土木学会, 24-00199

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